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1、起重机的工作环境以室外为主，悬臂起重机也不例外。根据设备吊装的需要，各种类型的悬臂起重机开始出现。
2、壁式起重机是固定在墙上的悬臂起重机，可以沿着高架轨道或墙上的其他支撑结构运行。壁式起重机通常与上述梁式起重机或桥式起重机一起使用，以便在靠近墙壁的矩形空间内起吊轻型物体。其中大部分是由梁式起重机或桥式起重机进行的。壁式起重机是一种建筑高度较大的大跨度车间或仓库，适用于近壁起重机作业。
3、柱式龙门起重机是一种能绕固定柱旋转或悬臂与旋转柱刚性连接的悬臂起重机。电动链式起重机常用于柱形悬臂起重机的吊装。国内小吨位起重机起升机构和操作机构、钢丝绳电动起重机和手持式起重机很少使用。适用于起动重量小，工作范围为圆形或扇形。一般用于机床的装载、装载和搬运。
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