架桥机主要由箱式主梁两根及前后横联、柔前支腿一套、刚后支腿一套(含后支腿台车及顶升装置)、支腿、前后两台吊梁天车及导梁天车等部分组成。主机为左右两组，前后通过两组联系梁组成一体。左右两组中心距为6．4 m，主梁全长59．3 m，共分为6节(10 m+10 m+10 m+10 m+10 m+9．3 m)。 后支腿是架桥机的主要承重支腿，采用正U形曲腿结构，由可拆式下横梁、曲腿、走行机构、液压系统等组成。曲腿与主梁焊接。它与机臂尾部的联系梁又组成O形结构。曲腿部分箱梁截面宽1．2 m，高1．6 m，材质采用Q345C。可拆式下横梁的箱梁截面宽1．2 m。高1．4m。曲腿处的法兰接头使用高强度大六角头螺栓连接。 架桥机的前支腿为主梁前支承点，设有固定节、折叠节和调整节，以满足桥梁纵坡、变跨作业和一孔桥梁架设需要。前支腿上部通过铰座与主梁连接，下部和盖梁球形铰接．形成轴向受力构件。前支腿下部为折叠节，在架设一孔梁时，可以利用两侧的电动葫芦将其向两侧折起，使前支腿可以支立在桥台上，实现一孔梁的架设。调整节用于在变跨作业时调整由于梁高不同而要求前支腿长度不同的需要。