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除满足以上环境条件外，安装时还应注意以下几点：

 

（ 1 ）可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。

 

（ 2 ）为防止静电对可编程控制器组件的影响，在接触可编程控制器前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电。

 

（ 3 ）注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件，切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。

 

（二）安装与接线

 

1 ． PLC 系统的安装

 

FX 系列可编程控制器的安装方法有底板安装和 DIN 导轨安装两种方法。

 

（ 1 ）底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔，用规格为 M4 的螺钉将控制单元、扩展单元、 A/D 转换单元、 D/A 转换单元及I/O 链接单元固定在底板上。

近期有多家厂商推出固态光达(Solid-stateLiDAR)技术。固态光达藉由光相位矩阵(OpticalPhaseArray,OPA)改变雷射光发出角度。固态光达并不需要传统的机械式旋转结构便可在一微秒内改变发射角度，藉此改变扫描区域。省去机械旋转的机构，固态光达的体积将可大幅减小，重量亦减轻许多。此外，其价钱可望压在300美元以下，有机会成为未来应用的主流。