AB 1771-IAN

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PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

梯形图语言（LD）

    梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

    梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

    梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

Mascot Type 9885 

CRE Rosler CDFM150BX01

ABB RT6 Safety Relay 115VAC 2TLA010026R0400

Phoenix Contact MACX MCR-EX-SL-NAM-2T

Crouzet 81513522

Baumuller BUG2-60-30-B-003

Crouzet 81513501 

Siemens 6SE6400-2FA00-6AD0

Reliance Electric S-67107-1 

IVO GI355.0703141 

IFM AC1306 

Sommer Automatic ZK22

SSD Drive Eurotherm 5702-1 

Sick LL3-DM01

Datalogic RC-12 

Kollmorgen C-78166-2

Kone MCC 85/ADPT03 433956 H03 

Siemens Siguard 3RG7848-0CP

Control Techniques 94300 

Jetter INT 5 V1.06/1.02 

Siemens 6ES5 464-8MC11

Siemens 6FX1120-4BA02 

Parker P32KA00MT

Kone MCC 85/EXP3 397450

FAG 6302.2ZR.C3

Festo MFH-3-1/4-S 

Schunk 0301478 IN 80/S-M8