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OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
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形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
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↓、Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制
器⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等
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摘要:介绍了用分布式技术设计的发电机励磁监控系统。系统中励磁调节器内的双微机采用松耦合
并行通信方式进行数据交换,调节器中的励磁控制微机经由通信控制微机实现与上位PC机的通
信。介绍了系统的构成、通信方案、通信协议及软件设计方法。
并行通信方式进行数据交换,调节器中的励磁控制微机经由通信控制微机实现与上位PC机的通
信。介绍了系统的构成、通信方案、通信协议及软件设计方法。
关键词:分布式 发电机励磁 监控系统
发电机励磁系统是采集发电机电压和电流的变化及其它输入信号,并根据控制准则控制励磁功率单
元输出励磁电流(供给发电机转子线圈)的系统。发电机励磁系统对于维持电力系统的电压水平、
提高电力系统稳定运行的能力、改善电力系统及发电机的运行条件等起到重要的作用。微机励磁调
节器是励磁系统的核心元件,除了完成控制功能外,还要实现人机交互、远方通信等功能。单微机
难以实现所有功能,故采用双微机设计励磁调节器,并通过通信网络构建分布式发电机励磁监
控系统。
元输出励磁电流(供给发电机转子线圈)的系统。发电机励磁系统对于维持电力系统的电压水平、
提高电力系统稳定运行的能力、改善电力系统及发电机的运行条件等起到重要的作用。微机励磁调
节器是励磁系统的核心元件,除了完成控制功能外,还要实现人机交互、远方通信等功能。单微机
难以实现所有功能,故采用双微机设计励磁调节器,并通过通信网络构建分布式发电机励磁监
控系统。
1 硬件结构
系统硬件结构如图1所示,其中,励磁控制微机实现人机交互和励磁电流控制,通信控制微机协调
上位监控PC机和励磁控制微机的数据交换。
上位监控PC机和励磁控制微机的数据交换。
励磁控制微机采用51单片机的应用模式,由显示、显示召唤、按键、模拟量输入、PID参数设
置、看门狗电路、同步信号输入、触发脉冲输出、灭磁接点输入等单元组成。显示单元采用外接6
片串入并出移位寄存器芯片74LS164驱动发光数码管,显示内容由召唤显示拨轮开关进行选
择,有巡回和召唤两种显示方式。外扩一片并行接口芯片8155,8155的A口与面板上的拨
轮开关相连,用于召唤显示;B口与八位地址开关相连,用于设定PID参数;C口用于输出触发
脉冲,脉冲经达林顿管放大、脉冲变压器隔离后接到主回路可控硅的触发极。灭磁接点、按键接到
单片机的I/O口线,按键主要有增励、减励、运行方式恒电压/恒电流选择等。同步信号经隔离
后接到单片机的INT1管脚。模拟量经ADC0809 A/D转换芯片接到单片机,采集的主要
模拟量有发电机机端电压、励磁电流、发电机送出的无功电流、电压给定值、励磁电流给定值等
。
置、看门狗电路、同步信号输入、触发脉冲输出、灭磁接点输入等单元组成。显示单元采用外接6
片串入并出移位寄存器芯片74LS164驱动发光数码管,显示内容由召唤显示拨轮开关进行选
择,有巡回和召唤两种显示方式。外扩一片并行接口芯片8155,8155的A口与面板上的拨
轮开关相连,用于召唤显示;B口与八位地址开关相连,用于设定PID参数;C口用于输出触发
脉冲,脉冲经达林顿管放大、脉冲变压器隔离后接到主回路可控硅的触发极。灭磁接点、按键接到
单片机的I/O口线,按键主要有增励、减励、运行方式恒电压/恒电流选择等。同步信号经隔离
后接到单片机的INT1管脚。模拟量经ADC0809 A/D转换芯片接到单片机,采集的主要
模拟量有发电机机端电压、励磁电流、发电机送出的无功电流、电压给定值、励磁电流给定值等
。
通信控制微机由单片机、通信接口、波特率设置、地址编码、RAM等单元组成。波特率设置、地
址编码用地址开关来实现。地址编码用于设置本子站的地址码,共有256个编码。波特率有12
00bps、2400bps、4800bps、9600bps等可选。外扩一片6264RA
M用于存放通信中间数据。通信接口采用MAX1487实现RS485电平的转换。
址编码用地址开关来实现。地址编码用于设置本子站的地址码,共有256个编码。波特率有12
00bps、2400bps、4800bps、9600bps等可选。外扩一片6264RA
M用于存放通信中间数据。通信接口采用MAX1487实现RS485电平的转换。
上位监控PC机可采用IPC或PC机。操作系统为Windows98。PC机外接台湾研华公
司的ADAM4520实现RS232/RS485的转换。
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Taiyo asc-32-4z4c
Ge Fanuc ic697cpu781je
Dr.Ing.klaschka Oas /l-p31v-II /2k
Danfoss 018f6192
Bosch 0 820 023 040
Barksdale xtk-100-g1-s1-1
Sperry vickers v2230 5 5 1aa.20 s214
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Krc Gnio-Ia 821451
Musasino M - 7853C
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Omron my4z
2164014-02 Rev 06
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Daniel 1478-1p
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Baldor dc00005a-02
Caterpillar 7w-2743-3
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Terasaki erc-232 K/751/115-002a
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