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1 ． 单元式
单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。
FX2 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。
基本单元（ M ）：内有 CPU 与存贮器，为必用装置。
扩展单元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ点数时使用的装置。
可利用扩展模块，以 8 为单位增加输入／输出点数。也可只增加输入点数或只增加输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。
2 ．模块式
模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在一块基板上插上 CPU 、电源、Ｉ／Ｏ模块及功能模块，构成一个总Ｉ／Ｏ点数很多的大规模综合控制系统。
这种结构形式的特点是 CPU 为独立的模块 , 输入、输出也是独立模块。
3 ．叠装式
它的结构也是各种单元、 CPU 自成独立的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。
FX2 系列 PLC 是单元式和模块式相结合的叠装式结构。
ASEA BROWN BOVERI T5NQ400BW-4
ASEA BROWN BOVERI KXTCMOE220-250
ASEA BROWN BOVERI FPL7625335R2123
ASEA BROWN BOVERI AF121F2-CE11V927
ASEA BROWN BOVERI AFN01F2-CP1D97
ASEA BROWN BOVERI AFN01F2-CN1D97
ASEA BROWN BOVERI XT3SU4200AFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI AFN11SB2-2U6A
ASEA BROWN BOVERI 31B1-AR2J
ASEA BROWN BOVERI 21B1-AP1J8
ASEA BROWN BOVERI 31B1-AR3J
ASEA BROWN BOVERI 31B1-AR3DE
ASEA BROWN BOVERI XT4NE3160GFF00NXXX
ASEA BROWN BOVERI XT4HU4100JFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI AFN001FX-GL1J
ASEA BROWN BOVERI AFN01B2-CP1A
ASEA BROWN BOVERI AFN01B2-CN1A
ASEA BROWN BOVERI K1M1-CF1DF12/WM
ASEA BROWN BOVERI K1M1-CK2DF12/WM
ASEA BROWN BOVERI K1B1-AN3J8W
ASEA BROWN BOVERI AFN11B2-CE13
ASEA BROWN BOVERI XT4NQ3250EFF10LXXX
ASEA BROWN BOVERI L1F3-CE11J8/10HP