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该液压顶升设备为单作用双级液压缸,用于垂直起降工作,回程需外力或自重回位。设备结构严谨紧凑、 平稳、操作简便、载荷可调、安装快捷、同步精度高。液压顶升设备优点:
1、操作简便、载荷可调、设备提升时 平稳、同步效果好。
2、可与内圈自动焊机交叉作业。
3、兼容性好,节省客户的工装成本。
液压顶升设备支架总成施工方法有以下六种:液压提升倒装、中心柱倒装,充气顶升倒装、水浮倒装、正装法、机械顶升倒装。在先期施工的罐底板上安装数个固定垫墩 (400mm 高 , 间距 3-4 米 ), 然后组装 层壁板和顶盖板 , 沿罐内壁 400mm 处均布数台(根据计算确定)液压提升机,以提升机的滑动托架托住固定在罐内壁的胀圈下部 , 操纵液压提升机的控制柜,集中控制各液压机的动作.
套液压提升设备即储罐安装设备。主要用于各种大型储罐、气柜、电厂脱硫塔等钢结构的倒装提升安装。大型重物的平移也普遍采用此项技术。
液压顶升设备安装:
(1)液压顶升设备安放在平整牢固地面上,且应干燥通风、防潮、防雨以及避免太阳直晒,应安装防雨泵棚。
(2)液压顶升设备供压系统,应按泵站系统图将各高压管、阀门、接头连接好,并与顶升立柱上的液压千斤顶相连,注意所有千斤顶进出口一致,上油嘴为回程油压管,下油嘴为上升油压管,检验连接是否牢靠。供压部件不应与底板直接接触,且应有防烫、防扎等遮挡措施。在连接液压胶管时,严禁带入泥砂,以免损坏千斤顶。
(3)液压顶升设备供电部分安装。按电气技术要求安装。
液压整体提升实施过程及转速反馈控制
其一、液压整体提升实施过程
(1)设备的检查及调试
行整体提升施工前,需对液压提升系统进行检查及调试,以保证提升顺利实施。检查的对象包括钢绞线、地锚结构、液压泵源系统、传感器以及液压提升设备,同时对液压泵源系统和液压提升器进行调试。
(2)提升速度及加速度
液压提升设备采用油压提供动力,每个提升行程由缓慢加速、减速的过程组成,整体的加速度非常小,由此保证整个提升过程的平稳。提升设备配置提升速度可无极变速,较快可达6m/h,分级加载以及对口就位过程根据现场要求适当降低速度。
液压提升装置①提升速度
影响液压同步提升系统的提升速度的因素有:锚具切换、液压泵源系统的流量、同步精度设定和其他辅助工作所需时间。本工程提升施工中,系统设定提升速度约为6m/h(提升就位前降低提升速度)。
②提升加速度
为实现同步性,提升过程中各提升点速度应保持匀速。在开始提升和结束提升时,其加速度大小受泵源系统流量和提升器工作压力影响,加速度值非常小,基本可以不考虑,提高了临时措施的性。
(3)提升过程中控制要点
根据析架结构的特性,以吊点油压均衡、结构姿态调整、位移同步控制、分级卸荷就位为原则,对同步提升和卸荷落位进行控制。
(4)提升同步控制
①提升同步控制
控制系统按照特定的控制策略和算法实现对被提升结构的姿态控制和荷载控制。为保障提升同步性,将集群液压顶升装置中任一台的提升速度和行程位移值设置为标准值,并以此为控制基准。其余液压提升器位移量与此标准对比,通过计算机调节两者之间位移差值。
②不同步防治措施
a.各提升点施加的泵源压力为实际压力的1.1一1.15倍,防止部分吊点单独完成被提升结构的升降动作;
b.提升加载时需重新复核重量,当偏差较大时,应再次分析及设定泵源压力;
c.所有提升器共同作业,当液压提升器位移量差值过大时,系统自动锁死,停止提升,检查调整之后才能继续提升。
其二、液压提升机的变量泵控马达闭式系统的转速反馈控制
针对液压顶升存在的上述有关问题,试图解决这些问题。但从对防爆液压提升机现有液压系统结构与控制方式的分析,可以得出这样的结论,改变液压提升机综合操控性能改变其控制方式,即不应再是简单的手动操作与控制,而应是计算机自动控制模式。通过系统的速度闭环控制,解决系统速度刚性差等问题,为变量泵控马达的转速反馈闭环控制系统原理框图,通过引入转速、位置反馈,可以提高系统的控制精度,系统的动静态品质与马达转速控制精度都可由转速大闭环予以保证。
接在原有系统基础上增加闭环控制环节难以解决关键问题,因为目前液压提升机存在问题的根本原因是伺服变量机构控制下的变量泵控马达调速方式,不改变这种调速方式,难以实现液压提升机的转速闭环控制,从而解决其存在的控制问题。
液压顶升器从以上分析可以看出,液压提升机采用转速闭环控制是解决目前液压提升机手动简单操作,提高提升机的工作性能和性能的出路。
变频液压调速方式属于变转速调速方式,不同于变排量调速方式,具有以下一些优点:
(1)变频调速液压系统避免了节流损耗和溢流、泄荷损耗,提高了电机的效率,改变了功率因数。系统发热减少,系统效率高,系统节能性好。这些方面其它的液压调速方式难以相比较。
(2)可大范围连续调速,在小流量时与节流调速一起使用,则可达到很宽的调速范围。
(3)采用可靠性高、对系统要求低的定量泵代替结构复杂的变量泵,避免了使用对传动介质要求高的伺服变量机构,提高了系统的可靠性。另外,油泵的转速与流量成正比,当所需的流量减少时,油泵的转速也随之降低,地减少了油泵磨损,降低了噪声,延长了元件的使用寿命。
(4)变频器可内置PID控制和采用无速度反馈矢量控制等,系统具有好的控制性能。
但是,煤矿防爆液压顶升装置是复杂的泵控马达系统,是具有大惯性负载、变参数的非线性系统,且存在液压驱动系统与液压制动系统分别是泵控单马达或多马达系统与阀控多缸系统的集成,存在着机电液祸合和结构刚柔性祸合等问题,而且其低速性、启动和换向平稳性、调速精度等性能要求较高。因此应用于液压提升机中的变频液压调速技术,不同于现有的应用于液压电梯或注塑机等产品中的变频液压调速技术,有许多理论和技术问题值得进一步深入研究。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压顶升器、液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。