工控系统及装备
MSD013A1Y
2020-07-22 10:18  浏览:25
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对那些第一次搬进公寓的人们而言,按一堆神秘的图纸组装出宜家家具而确保它不散架,同时保持自己情绪稳定,已经成为了不折不扣的重大仪式。

但是,对于南加州大学(UniversityofSouthernCalifornia)的研究人员们而言,还有比这更好的折磨机器人、使它们学会面对现实的方式吗?继去年一群机器人学家用机械手臂组装了经典的Stefan椅子后,南加大的研究人员们又向机器人学界赠送了一份大礼——一个新的模拟系统,用来训练机器人组装这些低成本家具。他们的目标是让机器人更好地应对新事物,达到接近人类的灵活性和适应性。

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