一般，时间在半小时左右，与身体相距约3—5厘米，具体以个人耐受能力为原则，不必强忍疼痛。如果灼烧感很明显，应该随时调整，比如离身体再远一些或停止治疗，以免弄伤皮肤。还可借助艾灸盒等外用器具来减少损伤。
灸法的运用当起源于人类掌握用火之后，时间亦在石器时代。艾灸产生于中国远古时代，因为它的作用机理和针疗有相近之处，并且与针疗有相辅相成的治疗作用，通常针、灸并用，故称为针灸。