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(一)、带式输送机的概述(1)带式输送机的简述
带式输送机作为一种可以不间断工作运输的设备，是目前移动运输和起重运输的主要运输类型之一，能够形成装载至卸载连续运输，装载到卸载的输送通过不断运动的整体运动来实现其较大的运输特点。连续运输机可以分为:①牵引物件具有挠性的输送机，如胶带输送机。②牵引物件不具有挠性的输送机，振动输送机。③管道输送机(流体输送)，如液力输送管道，气力输送装置。
其中在连续输送机带式输送机应用较为广泛，带式输送机在运输的过程中运输量大、运输稳定、维护容易、输送距离长，主要应用在机械、建筑、粮食运输、冶金、矿石等各个领域。
(2)带式输送机的分类
目前带式输送机有着许多的运输类型，目前主要可以分为两种，一种是胶带结构，另外一种是普通输送机结构，在输送带运送货物的过程中这类带式输送机，上带呈槽型，下带呈平行，托辊在下面托住输送带，输送带的外表儿何形状均为平面；另外一种输送机的结构主要是特种结构，这两种输送机都有各自的运输优点。
(3)带式输送机的特点
煤矿带式输送机分布广泛，据调研，现有带式输送机约两百万台，其中矿井有一百万台以上用于煤矿生产。带式输送机结构简单，分为有滚筒和无滚筒部，以及装置、输送带等儿个部分，其结构非常符合实际情况。酸基、油基和输送带具有耐高温的各种性能，可用于输送各种货物、砌块材料、化学品、废料等。由于其结构简单，运动部件重量轻，只要输送带不被撕裂，使用寿命可达10年。输送带和磨损部件仅用于运动部件的辊和鼓，输送带非常耐用，使用寿命长，能实现高度自动化，能实现较为省油的效果。输送带通常倾斜20度以内，所以水平曲线在基础设施投资方面非常节省。此外，也可以通过合理设计基础设施投资来节省。运动部件重量不轻，在所有连续和不连续的运输方式中，能耗较低，输送带的效率是较高的。
托辊轴承座的选用和技术要求：托辊轴承座一般有铸铁轴承座和冲压轴承座两种。冲压轴承座使用起来要比铸铁轴承座。因此，铸铁轴承座有逐渐被淘汰的趋势。当然，还有某些特殊托辊还使用铸铁轴承座。
(二)、输送机托辊故障故障检测
我国煤矿开采多采用壁式开采工艺，布置的工作面范围都比较大。工作面开采的煤炭都要通过皮带输送机运输到煤仓，再通过窄轨列车运输到井筒，再由矿井提升机运到地面。由此可见，皮带输送机在煤炭由工作面运输到地面的过程中发挥着重要的作用。若皮带输送机发生了故障，煤炭不能从工作面运出，则工作面不能继续进行开采。
皮带输送机的运输量对综采工作面的产量具有直接限制作用，即工作面的产量不能超过皮带输送机的较大运输量。
因此，保证皮带输送机对于保证工作面的产量具有重要的意义。由于煤矿井下恶劣的工作环境，皮带机常常会出现故障，这对于煤矿的正常运行产生直接影响。所以，在皮带机发生故障后对皮带机进行故障判断做出快速处理显得十分重要。
在皮带输送机正常工作过程中，由于托辊出现的故障问题占到输送机总故障约30%，主要的故障类别有轴承异常、表皮脱落以及托辊卡死等。出现托辊卡死故障主要是当托辊内的轴承混入水、杂质等时，引起托辊出现异常。同时托辊与皮带输送机皮带持续出现摩擦，托辊表面温度加高，托辊表面温度循环的出现加高、降低，引起托辊表面出现破损，严重时出现裂纹，影响正常到煤炭或者其他材料输送工作。
皮带输送机的托辊出现异常故障时，托辊出现振动、各个部件出现摩擦碰撞，从而引起激发异常的发射波。托辊故障检测装置采用噪声传感器对皮带机托辊激发的异常波进行检测。在对异常波进行接收时先通过信号放大器对接收到的信号进行增益，然后将数据传输至数据采集仪，依据EMD、FFT等技术方法对接收到的噪声波异常情况进行分离分析，综合判断托辊特征，以便进一步对检测的托辊运转状态及故障进行诊断。通过采用巡检装置非接触式声发装置来解决传统接触式检测方式中存在检测信号异常。
河北跃兴输送机械制造有限公司（http://www.czyuexing.com）主营项目：摩擦托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是 普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍，耐腐蚀阻燃，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。不锈钢托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是 重要使用标准。高分子托辊的耐磨性能，极低的摩擦系数，在恶劣条件下使用不宜卡死。冲压支架结构特点及技术要求，围绕如何提高生产效率，降低制造成本，简化模具结构，制定了复合模具冲压成形的工艺方案，在冲载复合模设计方面，解决了条料的定位，卸料，出件，优化模具结构等技术问题。