SIEMENS 6SE7021-3TB84-1HF3 

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任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要 求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

 

　　1. *大限度地满足被控对象的控制要求

 

 

 

　　充分发挥PLC的功能，*大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中*重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行*研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

 

 

 

　　2. 保证PLC控制系统安全可靠

 

 

 

　　保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

 

 

 

　　3. 力求简单、经济、使用及维修方便

 

 

 

　　一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

 

 

 

　　4. 适应发展的需要

 

 

 

　　由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完*的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

 

 用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

 

 

 

    1·在硬件方面：

 

 

 

    PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁*的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁*，能正常地工作。

 

 

 

    PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

 

 

 

    在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。

 

 

 

    有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

 

 

 

    还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，*终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

 

 

 

    2．在软件方面：

 

 

 

    PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

 

 

 

    为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

 

 

 

    PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

 

 

 

    PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

 

 

 

    正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

 

 

 

 

 

     

联系人 周工     18020716847

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优势产品：

 

l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

 

l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的*现代化的容错控制器。

 

l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系统

 

l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

 

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/17*、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

 

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

 

l ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

 

l Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Si*tic C1，Siemens数控系统等。

 

l Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

 

l XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

 

l GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

 

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

 

l Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indra*t，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

 

l Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

 

 

 

 

Siemens 1FT5076-0AF01-Z 

Siemens SitransP 7MF4420-1CA02-1AD1-Z 

Siemens 7MF4433-1BA02-1AD1 

Rexroth Indra*t MKD041B-144-KP1-KN

Siemens SITRANS P 7MF4420-1DA02-1AD1-Z 

Bosch Servo Drive Modul Typ * 25/50-TA 055130-107

 

 

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