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柔性焊接平台的组成：包括一组三维工装平台和一组标准附件。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。三维柔性焊接平台的接近开关分别为原点开关、负开关和正开关，开关用于限定电机的移动位置，以免电机超出位置;原点开关用来确定系统的加工坐标原点。
飞机柔性工装工件夹具定位具体设计以及设计制造数字化<一>、工件夹具定位具体设计方法
整体来看，工件夹具定位方式在实际加工过程中具备重要作用，而且定位操作的开展，主要是将工件定位准确性良好的展示出来，为后续加工操作的开展创造有利条件，所以说，工件加工过程是主体工作中的重要环节。在定位工作开展之前，相关工作人员需要做好其原理内容的掌握，尤其是几种常用的定位方式，应做到熟记于心，确保工件定位偏差情况可以在第一时间内得到修复，维护整个加工工作的实际效果。
1、六点定位法的应用
从多种定位方式应用中可以看出，应用最为广泛的便是六点定位法。上文已经提到，当工件处于未定位状态时，自身包含六个自由度。因此，在六点定位操作开展过程中，主要是对这六个方位的自由度进行合理调整。该种方式主要是借助于六个点位的相互支撑，对工件自由度进行有效控制，从而维护工件的良好和精准定位。
2、机械加工自由度和力学自由度
机械加工自由度和力学自由度之间存在较大差异，其中，机械加工自由度主要是对三维空间中的不确定性进行全面控制，而且该种定位过程需要做好夹紧和定位操作的有效区分。倘若能够保持工件的稳定性，工件的三维位置将会展示出不变的特点，但这并不能表示空间的实际空间位置已经被确定出来，这主要是由于工件的定位与夹具息息相关，在工件夹紧过程中，应确保定位位置不会受到其他外力影响。六点定位法中的点主要指工件自由度，并不是工件和夹具的接触点位。因此，在实际工装夹具应用时，可以将其作为工件的其中一个支撑点，以此来提升定位工作的准确性。总的来说，定位工件之中可以有很多个支撑点，在实施工件定位时，人们可以实现对工件自由度的全面控制，之后对工件支撑点数进行合理确定。
<二>、飞机工装设计制造的数字化
飞机工装制造的数字化涵盖飞机数字化设计，制造与检测三项内容。其中，工装数字化设计具体是指在三维数字化环境内能落实对工装结构零构件设计，数字化与装配设计工作任务；工装数字化制造具体是指在数字化设计工装模型，数字化加工设备仪器等协助下，对工装的关键属性型面，互换协调交点进行加工与装配；工装数字化检测是利用数字化检测设备设施对数字化设计，制造工装进行检测的过程。在飞机工装设计与制造过程中，数字化技术的应用有效的完善了飞机工装设计、制造流程，具体体现在如下几方面：(1)调整了工艺装备的设计制造形式，三维数字量将传统技术中的实物样本模拟量取而代之，这在很大程度上能降低工装数目，省略了模型样板、标准样件、工装制造样板等物件。(2)目前，数控加工与安装技术在工艺装配生产制造领域中有广泛应用，其有效的扭转了以往工装制造分工、生产形式、作业程序、组织管理等模式。新时期下，国内航空制造企业广泛应用了模拟量传导的协调体系，同时结合标准样件、模线样板的结构特征与功能，连续优化了飞机制造企业工装制造的组织体系，该体系在建设过程中始终以专业分工为原则。(3)数字化技术在飞机工装设计制造中的应用，能持续拓展各项数字化设计制造软件，制造设备设施的应用范畴，明显提升了资源配置的科学性，弥补了传统专业分工过程中存在的不足，整体提升工作效率。
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