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柔性焊接平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上，旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上，油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。
焊装夹具的特点和汽车车身的焊装工艺设计{一}、焊装夹具的特点
(1)结构特点。在进行汽车制造的时候，由于其体型及结构非常复杂，因此在生产过程中所需要用到的焊装夹具非常复杂，所以为了保证制造、装配以及维修检测工作可以进行得更为顺利，因此制造人员需要对其结构进行分解以对焊装夹具有更深的了解。就汽车车身的在整体的焊装夹具来说，它有底板、左右两个侧围这三个装配基准，其中在对其进行定位加紧的装配等一系列工作的时候一定要严格按照基准槽组合，此外汽车的车身一定要加上上基准槽以及坐标线，最后才能将这三个部分进行组合。
(2)定位特点。在现今的汽车制造工业中，对汽车的车身所采用的是冲压件的曲面外边这种焊装夹具，而且还需要将焊装夹具的定位元件设置特定的形状，进行此种设置的原因，主要是与车身的设计有关，即在设计车身的时候需要将车身的曲面进行一定的拉伸以及弯曲工艺。除此之外，在使用焊装夹具对车身进行定位的时候，要根据焊接的工件的不同进行分别定位，防止出现错乱的情况，而且在此过程中也不要忘记运用每个工件之间的关系使得定位得到支撑。
(3)夹紧特点。对汽车车身进行装配后，就要使用电阻焊接技术了，使用这个技术的时候要特别注意工件的承受扭转力矩，即若是工件的重力与焊接方向相同，那么在此过程中就不需要使用夹紧工具，因为焊接的压力就足以达到阻碍工件变形的力。
三维焊接平台夹紧时能任意改变形状与工件相适应，拟采用真空吸附式定位夹持装置，能够基于曲面法矢量调节、吸附待装配工件。
{二}、汽车车身的焊装工艺设计
1、焊装工艺的设计所遵循原则
通常情况下，汽车车身主要采取点焊方式进行焊装，优先选取固定的电焊机作为电阻点焊的接头，如果车身相对较长，且是采取平坦大件焊装加强板、小件与螺母板等零件时，需要选取固定的电焊机。另外，如果是小件，可以在夹具上实施定位的焊装，仅需要手持夹具或是采取大力钳夹紧固定，即可经固定点的电焊机进行焊装，防止焊装夹具上出现过多定位，造成整个空间过度密集，加大作业的强度，将劳动效率降低。
2、焊装工艺的设计内容
在汽车车身的焊装过程中，主要是把零件进行拼装与焊装，形成部件或是组合件，再把不同部件与组合件构成一个整体。在汽车车身的焊装构件之中，有几个构件，也有可能有上百个构件，其焊装过程比较复杂。
进行焊装以前，需要制定详细焊装工艺的方案，确保焊装结构质量，提升焊装工作的效率。还需要编制每个部件装配焊装的工艺卡，拟定具体焊装的工艺，根据所需要的时间，对焊装所需设备与工艺进行确定，明确工艺设备数量、自动化的程度以及输送线长短，同时制定物流的运输方案与相应的设计书。
3、柔性的生产线技术
柔性的生产线技属于智能化、自动化生产的技术，其与微电子学、计算机、控制的技术及信息技术相结合的系统，在生产汽车的过程中，经这种系统可以使得生产过程管理、规划、生产以及动作等环节达到自动化生产，将生产效率大幅度提高。该系统组成部分包含多台的机床或是一台机床构成，如果出现故障，相关物料传输的系统可以自动避开故障的机床，保证物料运输可以正常进行。近来很多汽车的生产厂家都开始采取柔性生产的技术，从零件上料一直到下料，均是经物流系统进行统一的控制，并且为将物流的运输效率提高，将排空、单机以及联机尸类状态设置于机床控制的面板上。在系统运行的过程中，进行零件加工或是运输时，可以对不同工作状态进行显示，例如机床是联机运作还是单机作用，有没有零件等，再按照系统的状态，对程序指令进行发布，这样不仅可以将工人的劳动强度降低，而且可以将生产效率提高。
泊头市锐星重工机械设备有限公司（http://www.btrxzgjx.com）主要产品有：铸铁平板、焊接平板、大理石平板、花岗石平板等全部依据国标生产，其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产，所生产的产品质量好，精度高，价格公道，深受广大客户的好评。