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液压顶升把电液调压装置内的小孔全部用煤油或汽油清洗,溢流阀的导阀、阀体全部清洗干净,即能上压。如果喷头、控制杆的端面不平也影响上压。喷头可用M12的标准环规拧在喷头上,让端面稍露出环规的平面,然后用细油石把端面磨平。控制杆的端面上车床用百分表找正,使原端面与轴垂直,再用车刀修平端面。
液压提升技术的施工措施:
(1)在准备工作包括载荷试验合格之后,且经过对提升设备、各种卷扬机及滑轮转向装置的措施、以及其他人员进行系统的、检查无误后,才能进行正式提升。
(2)设备试提升离开地面支架200~300mm后,应停止提升,保持此状态,检查结构、提升设备及提升系统的工作情况(钢绞线、提升器、液压泵站、传感检测系统等)。
(3)在提升过程中,注意观测系统的荷载变化情况等,并认真做好记录工作。
(4)在提升过程中,地面测量人员要通过激光测距仪及悬吊钢卷尺测量各吊点离地的高度。
(5)提升过程中应密切注意提升地锚、钢绞线、提升器、锚、液压泵站、计算机控制系统、传感检测系统、卷扬机等的工作状态。
(6)现场无线对讲机在使用前,向相关单位进行申报,明确回复后方可作用。通信工具专人保管使用,确保信号。
液压顶升设备智能控制系统应用同液压阀泵串联伺服控制
一、液压系统智能控制系统应用
随着工业化生产时代到来,机械设备在各个行业生产中得到普及应用,充分体现了机电自动化系统功能优点。针对液压系统控制出现的压力损失,除了对内部结构实施改造升级外,还要考虑外在操控系统因素,设计智能化控制模式是不可缺少的。利用数据自动化控制、人工推理分析、信号传输调度等,可以对液压顶升系统实施智能化控制。
(1)数据控制。传统液压系统仅设定了某个数据库为中心,忽略了其它数据资源调配使用要求,降低了控制系统数据信息处理效率。节能控制系统采用知识库模式,其涉及到数据库、规则库等两大模块,前者是根据控制系统要求执行模糊数据处理,或者是利用信号语言对原始数据进行控制;通过知识库系统提高了节能控制的可利用性。
(2)人工推理。人工智能需要不同的推理过程,才能获得与液压系统相配套的数据结果,说节能控制系统的应用效果。节能控制系统仿真设计中,多数采用模糊概念为主控中心思想,按照模糊逻辑及模糊理论执行推到方案,由推理机完成对应的数据处理要求,从而掌握了节能控制信号动态,为实际控制提供真实的指导依据。
(3)传输端口。数字接口是液压信号传输,设计节能控制器也要考虑接口功能状态,与节能控制系统相配套才能实现数据一体化控制。节能化改造中,可对理论分析中获得的模糊值进行转换,利用数字接口作出了进一步分析,获得与节能控制器相配套的数据信号作为主控对象,为液压系统节能控制改造提供技术支持。
压力损失是液压系统长期运行不可避免的问题,也是工业化生产速度加快的必然结果,严重影响了机械设备的综合功能系数。压力损失不仅增加了设备工作荷载,也容易因摩擦系数超标而引发设备故障,阻碍了工业化生产流程有序进行。根据液压系统压力损失成因及主要分类,要及时拟定切实可行的结构改造方案,从液压泵、液压阀、执行器、液压油等方面拟定升级对策,综合维护液压系统的应用功能。
二、液压提升阀泵串联伺服控制系统
典型的泵控制马达速度伺服控制系统是一个阀控缸位置伺服系统和泵控马达系统串联而成的系统。液压提升装置伺服阀控制液压缸的活塞位移,推动变量泵的斜盘以调整倾角,使泵的输出流量变化,从而改变马达的转速。当系统外负载变化时,系统压力随之变化,泵和马达的泄漏量也随之变化,这时液压马达的输出转速必然改变,为了达到稳速的目的,采用一定的控制措施来弥补液压马达速度的变化,如数字式PID调节器。此时,通过测速装置测出的马达转速变化量,通过比例环节使控制信号形成误差信号,并通过控制器后输入伺服阀,使变量泵的流量增大,以达到补偿泄漏,稳速的目的。
该系统具有较好的快速性、稳定性和抗干扰能力,若能合理设计控制器,系统的性能将获得进一步改变。这类系统除泵和马达外,没有其他泄漏,因为泄漏所占的比例相当小,且系统压力又随负载而变,即系统压力与外负载相匹配,因而系统效率很高,适于大功率场合,同时不用考虑伺服系统本身要单独使用油源的问题。这是一阀控系统,其效率很低,较大不超过38.5%,但消耗的功率并不大。
液压顶升设备阀泵并联伺服控制系统的响应并不理想,与阀控马达相比,在其他条件相同时,泵控的频率要减小1/√2愿因而频响较低,对这种系统,过去在分析系统响应特性时认为:由于伺服阀的频率很高,所以系统的响应特性主要取决于马达的频率特性,但实际测量得的频宽总是低于理论计算值,这主要原因是因为变量泵斜盘的负载效应的影响结果。泵和马达的阻尼系数一般较小,有时需要牺牲一部分功率,有意设置旁路泄漏,形成泄油式阀泵并联伺服控制系统可提高阻尼系数和系统稳定性。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。