四川自贡行车行吊生产厂家智能天车软件配置项目

一、中控管理系统：行车调度管理系统核心是在保证生产安全、质量的前提下，尽可能促进相关设备 的协同作业，提高生产效率。调度管理系统负责管理下发吊运指令，无人行车控制系统接收指令并负 责执行对棒材捆的无人化吊运。

二、行车PLC控制系统：自动执行库区管理系统下发的工单命令并将作业结果信息反馈给WMS的系统。 是整个行车无人化的执行机构，通过安装各种传感器和控制装置，它能自动生成最优移动路径和进行 摇摆控制，并具有监控行车的位置、防止行车间的碰撞、实现自我诊断等功能。

三、防摇摆系统：行车自动走行过程中关键要求之一是吊具不能摇摆，吊具摇摆既影响作业效率，又 容易造成安全事故。采用防摇摆控制系统，使摇摆角度控制安全范围内。要消除摆动，就必须控制大小 车的速度，通过调整加速度来消除惯性带来的冲击，从而将摆动控制在一个输出合适的大小车速度来 消除摇摆很小的范围内。

四、3D扫描分析系统，通过处理传感器数据形成点云数据，并与行车定位数据结合，组合成库区的点位 三维坐标，库管系统根据坐标点信息，引导行车系统吊运。

    四川自贡行车行吊销售厂家在以人为本的良好氛围中，勤奋敬业、积极进取，在设计开发、制造检验、安装维保等岗位努力为用户提供的产品和满意的服务；工厂建育严密健全的质量保证体系，产品研发、设计制造、工艺过程、质量检验、售后服务等全过程有效的置于质量保证体系的控制之下；工厂在全国各地建有服务网络70家，迅捷地为用户提供产品的售前咨询、设计制造、运输安装、维修保养服务。

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