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遥控水下机器人已广泛用于： 1.管道、容器检查: 市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查； 排污/排涝管道、下水道检查； 海洋输油管道检查； 跨江、跨河管道检查； 2.船舶、河道、海洋石油: 船体检修；水下锚、推进器、船底探查； 码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查； 航道排障、港口作业； 钻井平台水下结构检修、海洋石油工程； 3.科学研究、教学: 水环境、水下生物的观测、研究和教学； 海洋考察； 冰下观察； 4.水下娱乐: 水下电视拍摄； 水下摄影； 潜水、划船、游艇； 看护潜水员,潜水前合适地点的选择； 5.能源: 核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出； 水电站船闸检修； 水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)； 6.安全: 检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况； 遥控侦察、危险品靠近检查； 水下基阵协助安装/拆卸；水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等； 搜寻水下证据(公安、海关)； 海上救助打捞、近海搜索； 7.考古: 水下考古、水下沉船考察； 8.渔业: 深海海水养殖的网箱检查。