1. 单梁式架桥机。桥梁施工机械之一，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱(由左右两脚杆组成)。该机可在空载状态下自行驶入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。当所架梁片(或整梁)沿吊臂移动时，吊臂接近简支梁状态。架桥时，该机可在空载状态下自行驶入桥位，须先将梁片利用特制龙门吊机从铁路平板车上转移到特制运梁车上，再将此运梁车和架桥机后端对位，用行驶在架桥机吊臂上的两台吊梁小车将梁片吊起，沿吊臂前行，到达桥位落梁。
2.双悬臂式架桥机。桥梁施工机械之一，该型苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代，将双臂改为构架，吊重发展到130吨。
3、双梁式架桥机。红旗型架桥机和燎原型架桥机属此类,吊重也是130吨。其吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出。在两端都有各由两腿杆组成的折叠立柱。红旗型两梁的中距为3.4米,燎原型的则为4.8米。横跨两条箱梁有两台桁车,能沿吊臂纵向行驶。吊梁小车置于桁车上，能沿桁车横向行驶。待架的梁片(或整梁)可用铁路平板车直接送到架桥机的后臂之下，用吊梁小车起吊后，凭桁车前移,再以吊梁小车横移,然后落梁就位。
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