广东东莞门座式起重机以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构类型为主要标志。 门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。转盘式门座起重机结构复杂，加工制造困难，目前较少采用；转柱式和定柱式整体稳定性好，是目前常用的形式，其中转柱式应用最多；大轴承式结构新颖，构件少，重量轻，具有广阔的发展前景。根据用途和使用场合的不同进行分类  门座起重机可分为港口用门座起重机、造船用门座起重机和建筑用门座起重机3种。此外，根据港口不同的装卸用途，可分为一般用途的门座起重机和专用门座起重机。一般用途的门座起重机用于杂货码头，使用吊钩或抓斗吊具。专用门座起重机用于专用码头或单一货种，如用于起吊煤炭、粮食等。除使用吊钩、抓斗吊具外，还配置了专门作用的设备。如带斗门座起重机，专门装置了料斗、皮带运输机等设备。