目前高速公路常用的公路架桥机多为轨道式吊梁配重过孔双导梁架桥机和步履式吊梁配重过孔双导梁架桥机以及步履式自配重过孔双导梁架桥机。轨道式和步履式吊梁配重过孔架桥机需吊梁配重过孔，不稳定因素多，安全风险高；步履式自配重过孔双导梁架桥机机身长度长，易受场地限制严重；且以上几种架桥机架设边梁都需要通过倒换一次吊钩才能将边梁架设到位。 江苏宿迁架桥机销售厂家制造的两种自平衡公路架桥机
增加12米前导梁以后，桥机过孔时无需天车吊梁或其它形式的配重过孔，加快了架梁速度。
第二种：悬挑式前导梁自平衡过跨式公路架桥机，据说是公司郭总工借鉴浙江中建路桥设备有限公司改进而来，相较普通QJ型配重过孔公路架桥机，加长了12米的前导梁，去掉了后托，增加了前辅助支腿，中托横移轨道改为单排轨道，每一节主梁可以互换，前导梁不仅帮助桥机无配重过孔，还能前后互换，实现反方向架梁，大大提高了架梁施工效率。
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