自动化过程的起点是现有的Brother Speedio S1000加工中心，在该中心中，工件的一侧以4倍夹持方式加工。现有的夹紧装置（组件以前是手动插入的）将以尽可能少的修改自动加载。四个零件的总加工时间和工件更换时间约为6分钟，这也是确定自动化周期的时间。对机器进行了侧向装卸舱口改装，该舱口已集成到机器的安全回路和机器人单元的安全回路中。

范围在选择机器人时起着决定性的作用。为了进入固定装置上的所有位置，机器人必须相对伸入机器。结合所需的部件处理和插入精度以及所需的高移动速度，选择了带YRC1000控制器的YaskawaGP25工业机器人。第二个重要要求是自动化系统的自动化性。该系统应能够在12个生产小时内自主生产。这需要480个原始零件和480个制成零件的存储容量。几何形状复杂的工件的组件尺寸约为145mmx135mmx50mm，重量约为200g。EGS的SumoEcoplex2用于此零件的存储和供应。

Eaton Cutler-hammer ar440ar

siemens 3rh1911-1aa10 

Phoenix OCM-DPR-85-P-D-ST-24V 

flow ps2000w Druck Schalter psw-4-sw

Tempatron Fu? Dc Timer Relais a433312 

Liebherr Mvh 015-11y-1087 

General Electric  ds6800fsca1f1d

Siemens 7pu60 20 3nt2 

Jae de-c8-j9 

Rexroth r901258093 

Robertshaw 5000-54a

Mitsubishi s-k11 

Red Lion dp5p 

Omron s8vs-06024 

Weidmuller 992534 0024 

Klockner Moeller pkzmo-2.5

Frank W.Murphy l1200ss-d-sf 

Ferraz shawmut a070ud33tti800 

Mitsubishi th-k20kp 

Siemens Simatic s7 6es7 350-1ah03-0ae0 

Schneider Elektrisch cca630

Phoenix Contact mini-ps-12-24dc/24dc/1

Pepperl+Fuchs K-System kfd2-sr2-ex2w

Seil electron s48-c2 

Cutler-hammer Ehd 14k 3pole Schutzschalter ehd3060l

Gms 1001-v4 

P-net Interface Pd 3100 

Cl1.6 Druckmesser 0-160psi 

Brooks 5850tr/ga1c2b2aacf 

Baumer electric Ifr 12.24.11/k462

Kongsberg rcu510 Kontroll- 601418 

Sanyo denki San Ace 60 109p0612s7d01 

Siemens Nixdorf e99006 00643.00.2.15 

Omron h3yn-4 

Abb c506.02 1sar600211r0006 

Bartec 07-351 

Mannesman Rexroth 2 Th 6l 06-10/m05

Sor Kontrolle Divices 17R3-43

Vickers dgmdc-5-y-pk-30 

Jrc Cba 96 pc210 h-6pcrd00502b 

Damcos sa-g01-a3x-c230-31es 

Tempatron 347-668 

Tyco safety 601p Konventionell Optisch Rauchmelder