自动化过程的起点是现有的Brother Speedio S1000加工中心，在该中心中，工件的一侧以4倍夹持方式加工。现有的夹紧装置（组件以前是手动插入的）将以尽可能少的修改自动加载。四个零件的总加工时间和工件更换时间约为6分钟，这也是确定自动化周期的时间。对机器进行了侧向装卸舱口改装，该舱口已集成到机器的安全回路和机器人单元的安全回路中。

范围在选择机器人时起着决定性的作用。为了进入固定装置上的所有位置，机器人必须相对伸入机器。结合所需的部件处理和插入精度以及所需的高移动速度，选择了带YRC1000控制器的YaskawaGP25工业机器人。第二个重要要求是自动化系统的自动化性。该系统应能够在12个生产小时内自主生产。这需要480个原始零件和480个制成零件的存储容量。几何形状复杂的工件的组件尺寸约为145mmx135mmx50mm，重量约为200g。EGS的SumoEcoplex2用于此零件的存储和供应。

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Schmersal Ifl 30384-10/01-m20 

Arrow light alcp-24 

Amphenol ein cc02e20-19p 

Clorius controls m2f 2220636 

Danfoss 018z6192 

Omron g2r-1 

Lovato Koncar lr85008 

Abb Sper 1b1 c4 Relais Rs 485 004-aa

Power-one hc24-2.4-a 

Pepperl+Fuchs kfd2-eb2.r4a.b

Finder 90.27 9027

Siemens Simadyn D 6dd1602-0ae0 

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White-rodgers Heizung + Strahlende 36C78A

Eltra el115a1000z5/28l11s3mr.753

Eaton Cutler-hammer a200m1cac

Ericsson tvfu1130007 r6 

Electrovision cp-t72

General Electric  ds6800pfpa1h1f

Ferraz Shawmut a070urd33tti0800 

Ferraz Shawmut a070ud33tti800 

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Hart Registered 50086421-003 

Omron m2pj-701

Wika instruments 9745882

Terasaki emw-1301d

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Deif mdr-2 1044500500d 

Benedikt & jager k3-24b00 

Schlumberger pg3000-05m-42-12-xx-xx-93

Mitsubishi s-k11

Allen-bradley 100-c23 

Honeywell vc7936-529 

Manitowoc 2511303

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