自动化过程的起点是现有的Brother Speedio S1000加工中心，在该中心中，工件的一侧以4倍夹持方式加工。现有的夹紧装置（组件以前是手动插入的）将以尽可能少的修改自动加载。四个零件的总加工时间和工件更换时间约为6分钟，这也是确定自动化周期的时间。对机器进行了侧向装卸舱口改装，该舱口已集成到机器的安全回路和机器人单元的安全回路中。

范围在选择机器人时起着决定性的作用。为了进入固定装置上的所有位置，机器人必须相对伸入机器。结合所需的部件处理和插入精度以及所需的高移动速度，选择了带YRC1000控制器的YaskawaGP25工业机器人。第二个重要要求是自动化系统的自动化性。该系统应能够在12个生产小时内自主生产。这需要480个原始零件和480个制成零件的存储容量。几何形状复杂的工件的组件尺寸约为145mmx135mmx50mm，重量约为200g。EGS的SumoEcoplex2用于此零件的存储和供应。

Dnh dh-30

Phoenix Contect quint-ps-24dc/24dc/10

Hiquel Ta 04-k 

Honeywell et1915l-8cwa-1-rgnm2-g 

Omron c20-si222 3g2c7-si222 

Omron z-15gw21 

Fireye euvs4 

V r397/C 

Fuji sc-n4 

Louisiana electric 140011-1 10b

BBC Brown Boveri Gh R 412 0001 r1 

Turck FS 57-1m 

Cutler-hammer Ehd 14k 3pole Schutzschalter ehd3060l

Gms 1001-v4 

Weidmuller Saks 4/35

Kreative Micro System cs-ies-cg-s4r1

Rs 413-917 Gec Typ rs32h 32a 

Abb ref542p Dnv 1vcf752000

Codan 5700

Hydropa hydrostar DS 302 

Tempatron Fu? Dc Timer Relais a433312 

Heinemann Am3-z7-5 am3-a8 

Yong Sung Ysfs-C Floatless Schalter ysfs-m5

R900021389

Liebherr Kann Modul AE16 10351668 

Sed dn3z-40 485.40.1.39.1.1s

Sed dn3z-40 285.40.1.39.1.2s

Bender an1004-45w 

Westinghouse aa23p

BBC Brown Boveri Gjr 1948094 p1

Carlo gavazzi pbb01dm24 

Honeywell ystt25s-0-ene-t /T/0-s00-0d0-00-2j 

Mi swaco 02-0894-t 

Fuji electric Srca 3631-05 

Honeywell 11ls3

Telemecanique gv2-m16

Stein sohn Camos 6809 

Elliott 7c68/2-li-bi 

Siemens Simatic s7 6es7 326-2bf01-0ab0 

Soren T Lyngso 609003310

Rexroth r901258093

Robertshaw 5000-54a Thermostat d1 d1mu0360000