1.轻型起重设备
电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、徽型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，自重轻，体积小，零部件通用性强。
2.桥式起重机：其使用比较普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。
1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多粱桥式、双小车桥式、多小车桥式等。
2.按取物装置分：如吊钩桥式、抓斗桥式、电磁桥式、集装箱桥式等。
3.按用途分：如通用桥式、冶金桥式、防爆桥式等。
3.门式起重机
该设备是桥式的一种变形，又叫龙川吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
（1）按构造分：单主梁门式、双主梁门式、箱型或桁架式门式。
（2）按悬臂分：单悬臂门式、双悬臂、无悬臂门式等。
（3）按支承方式分：轨道式门式、轮胎式门式。
（4）按取物装置分：吊钩门式、抓斗门式、电磁门式等。
（5）按使用场合分：通用门式、造船门式、水电站门式等。
（6）按起重小车分：自行小车式门式、牵引小车式门式、手拉葫芦式门式等。
4.臂架式类型起重机
（1）运行臂架式旋转起重机，包括：门座、浮式、塔式、汽车和轮胎、履带、铁路类等
（2）固定臂架式，包括：悬臂、桅杆、臂行类。
起重机的类型有很多种，每一种设备的性能、适用领域、所起到的效果是各不相同的，因此，我们应根据实际需求选择合适的起重设备