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机器人对机床制造业影响有多远
2020-12-05 09:46  浏览:23
 

我国数控机床产业发展已进入中规模工业化和小批量生产阶段,产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统数控机床控制大脑,国内厂家已经掌握了五轴联动数控系统、小线插补、动态误差补偿和控制技术,开发了高性能、高功率伺服驱动装置,自主研发推动技术创新和进步,已经萌生了工业机器人的雏形,工业发展源远流长。机器人参与机床结构件的加工制造实现自动化,专用机床为机器人提供专用减速器的精密加工,提高加工工艺质量和批量生产效率等,具有很大的集成和发展空间。借助两家公司的战略合作,机器人企业可以借助机床制造商的制造和技术能力实现以下目标:

 

  (1)对于机器人本体铸造和减速器结构件,共同研究批量精密制造技术的形成,提高机器人批量生产能力和技术水平,克服可靠性和一致性技术,实现稳定、节拍生产。

 

  (2)对于机器人工装夹具与加工生产线的集成能力,借助各大机床厂的大量终端客户渠道资源,委托机器人进行推广应用。

 

  (3)机床的研发、生产材料及零部件的波动处理、单刀铲削、倒角、抛光磨削、焊接、喷涂(粉末)等自动化、柔性化生产,迫切需要工业机器人、机床企业和工业机器人联合开发;实现了机床零件的自动化加工,机床制造技术水平。

 

  (4)工业机器人机械本体的关键部件,如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕部等,对尺寸精度和几何公差有较高要求,对加工设备、夹具、测量仪器等也有较高要求。机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴、行星架等关键零件的结构优化和加工,在国内的加工设备、装配工艺和精度检测等方面还很难实现。但在利用国产数控机床完成相关加工的基础上,有利于提高我国精密机械零部件的设计加工水平,促进国产数控设备和国产数控机床的应用和发展。

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