减速机由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速,总减速比为l:24.564。一轴、二轴、三轴的轴承为单列园锥滚子轴承,第四轴为双列向心球面滚子轴承。锁紧螺母是用以固定轴承并保证轴承轴向游隙量为0.05~0.1毫米,第二、三、四轴承轴向游隙量是用调整垫保证,其中二、三轴轴承轴向游隙量为0.08~0.15毫米,四轴轴承轴向游隙量为0.06~0.15毫米。在组装时,园弧伞齿轮的轴向位置要进行适当调整,以保证啮合侧隙和接触斑点,轴园弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整,大圆弧伞齿轮通过调整垫调整轴向位置。以达到较好的啮合精度,调整好的一对园弧伞齿轮啮合侧隙不小于0.17毫米,接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50%。
减速器内注入150号工业齿轮油,注入量为浸入大园弧伞齿轮的1/3,以保证各部位得到充足的润滑
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