电动葫芦门式起重机为单主梁结构,主梁下面悬挂电动葫芦,靠电动机驱动行走,多为小吨位起重机使用,常用的型号是MH。其他的型号有MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS,不过这些都不常见,都是单主梁结构的。双主梁门式起重机多采用小车结构,靠卷扬机来提升,小车上安装的有制动器,在主梁上铺设轨道行走,主要是大吨位的起重机,常见的型号是MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
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