驱动滚筒也叫主动滚筒，或者机头滚筒，是传递动力的主要部件。为了传递必要的牵引力，输送带与滚筒间必须具有足够的摩擦力。根据给煤机的型号驱动滚筒可以分为K3给煤机用驱动滚筒和K4给煤机用驱动滚筒。
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K4驱动滚筒,K3驱动滚筒总成工作原理

根据摩擦传动的理论，在设计或选择驱动装置时，可采用增加输送带与驱动滚筒间的摩擦和围包角的方法来***获取必要的牵引力。采用单滚筒驱动时，围包角可达180?-240?；当采用双滚筒驱动时，围包角为360?-480?左右。用双滚筒传动能大大提高输送机的牵引力，所以常常被采用，尤其当运输长度比较长时，一般采用双滚筒驱动。驱动滚筒外表面一般是尼龙材料做的胶面，并有人字形或X的沟槽以增加滚筒的摩擦力。