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安徽宣城自动化集装箱龙门吊生产厂家分享自动化集装箱龙门吊工作原理
自动化集装箱龙门吊（Automated Rail-Mounted Gantry Crane, ARMG）是港口和大型货场实现集装箱自动化装卸、堆垛的核心设备，其工作原理融合了机械传动、电气控制、传感器技术、物联网（IoT）及智能算法，可在无人干预或极少人工干预的情况下完成全流程作业。以下是其核心工作原理及关键技术的详细解析：
智能控制与自动化作业流程
自动化龙门吊的核心是通过闭环控制系统实现 “定位→抓取→搬运→放置” 的全流程自动化，关键环节如下：
1. 集装箱定位与识别
初始定位：
通过激光测距仪或编码器实时监测大车、小车的位置（精度 ±10mm）；
堆场地面预埋RFID 标签或安装二维码矩阵，龙门吊通过车载阅读器获取箱区坐标信息。
箱号识别：
吊具下方安装高清摄像头或激光扫描仪，对集装箱顶部的箱号、角件位置进行视觉识别；
图像经OCR 算法处理后，与码头管理系统（TOS）数据库匹配，确认目标箱位置及堆放规则。
2. 自动防摇控制
原理：通过摆角传感器（如陀螺仪）实时监测集装箱摆动角度，结合PID 控制算法或模糊控制算法，动态调整小车和大车的加减速曲线，抑制摆动。
效果：可将集装箱摆动幅度控制在 ±10cm 以内，提升高速搬运时的安全性和效率。
3. 准确对位与抓取
对位控制：
吊具接近集装箱时，通过激光雷达或视觉传感器检测吊具与集装箱角件的偏差（X/Y/Z 轴偏移及角度偏差）；
控制系统自动调整小车、大车位置及吊具姿态（如倾斜补偿），直至吊具旋锁与集装箱角件完全对齐。
抓取动作：
旋锁电机或液压装置驱动锁销插入角件孔，通过压力传感器确认锁闭状态，反馈至控制系统。
安徽宣城自动化集装箱龙门吊销售厂家拥有一支现代化的管理团队，凭借科学的管理方法和服务理念，依靠人才、环境支持优势，已成行业的企业。力于工厂、车间、仓储、码头、铁路等领域物料搬 运系统的研发、设计、生产、销售和服务。
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